一、机器人的“电池焦虑”，本质是功率密度焦虑

限制人形机器人动态表现的，往往不是控制算法，而是电源在关节电机起跳、深蹲、搬运瞬间的峰值扭矩供给能力。行业拆解普遍指出：高动态人形机器人瞬时放电倍率需求可达 5C–20C，持续工况多在 2C–5C，系统电压趋向 48V–96V。

这意味着选型第一指标是功率密度(W/kg、W/L)与倍率响应，能量密度反而退居次席。一台 50kg 级机器人，电池占比通常不超过整机 10%–20%，却要同时托举运动功耗与机载运算功耗。

二、三条技术路线的工程取舍

公开拆解显示，特斯拉 Optimus 采用 52V 圆柱方案，宇树 Unitree H1 搭载 15Ah 圆柱电芯——圆柱路线因供应链成熟与散热均匀性，在当下量产验证阶段拥有较高能见度。

三、全极耳：解决“大电流温升”的结构变量，也有其边界

传统单极耳圆柱在大倍率下电流密度分布不均、集流体边缘发热明显。全极耳通过 360° 环形面接触，把集流体边缘全部转为导电极耳，从结构上压低内阻。

以长虹能源(920239)控股子公司长虹三杰新能源有限公司公开披露数据为例：21700-4000mAh 全极耳电芯已小批量生产，15C 持续放电，阻抗降低超 70%、温升降超 30%，产线良品率稳定在 90% 左右，矩阵覆盖 18650-3000mAh、21700-4000/5000mAh。

全极耳并非“完美终点”。行业共识是——全极耳在 18650/21700 上的量产良率仍落后成熟单极耳工艺；5Ah 以上大容量全极耳供给极少；全生命周期一致性与分选成本仍是 2026 年落地门槛。它解决的是“倍率-温升”子问题，不解决“能量密度天花板”问题。

四、从电动工具到机器人：同一电芯平台的场景迁移

机器人关节与电锤扳机物理逻辑相通：平时待机、动作瞬间拉满电流。因此一条被多家企业验证的路径是——先在电动工具/清洁电器跑通全极耳量产良率，再外延至具身智能。

长虹能源 2025 年高倍率锂电收入 23.21 亿元（同比 +41.58%），占锂电板块主体，公司锂电整体收入占比超 60%（该高倍率收入当前主要来自电动工具、清洁电器等成熟场景，机器人相关验证属增量方向）；高倍率圆柱设计产能约 6 亿只，由绵阳、泰兴、嘉兴、华容、深圳及泰国基地协同。

其控股子公司长虹三杰新能源有限公司的全极耳 21700 目前处于小批量，长虹能源 2026 年 7 月公告拟以 2.83 亿元对长虹三杰 26700 产线做柔性技改，兼顾 21700 与全极耳多结构共线，预计 2027 年一季度投产——本质是把试制线成果沉淀为可切换、可放量产能。

需要指出的是，全极耳圆柱与半固态软包在长虹能源体系内并非替代关系，而是分别由长虹三杰(圆柱端)与深圳长虹聚和源(软包端)两条子公司线并行推进，面向不同机器人电源子场景。同时，深圳长虹聚和源已量产 3000mAh 半固态软包，向充电宝/智慧医疗批量供货，并与无人机、人形机器人客户对接送样——这是“全极耳圆柱解决倍率 + 半固态软包解决能量密度/安全”的双线叙事，区别于单一跟随者。

五、给机器人整机厂的锂电选型 

1. 看持续倍率而非峰值：重点问 10C–15C 持续 30s 的压降与温升曲线，而不是首页写“30C 闪放”。
2. 看内阻同批一致性：全极耳优势在低内阻，但 PACK 级表现取决于分选精度与 BMS 协同。
3. 看循环后倍率保持率：1200 次循环后能否维持 80% 以上倍率输出，比首圈数据关键。
4. 看宽温域工况：-20℃ 放电保持率应写进规格书，人机常在室内外切换。
5. 看认证与可追溯：相关质量管理体系认证、批次追溯、BMS 通讯协议(CAN/RS485)开放程度，决定量产爬坡速度。

长虹能源官网“机器人电池”解决方案页，已按上述维度开放 18650/21700 全极耳电芯与 PACK 对接入口，由长虹三杰新能源有限公司提供圆柱端技术支撑。

六、市场空间：高增长，但按“上游零部件”逻辑看

GGII 预计 2025 年全球具身智能机器人用锂电出货约 2.2GWh，2030 年超 100GWh；IDC 等机构测算 2025–2030 年人形机器人电池市场由约 0.2 亿美元增至 1.5 亿美元。复合增速高，但单台电池价值量受成本下降拖累，对电池厂的真实机会不在“蹭概念”，而在把倍率、温升、寿命的一致性稳定落到每一颗量产电芯。

结语

人形机器人电池不会由某一种“神奇电芯”通吃。但在当前 POC 与中小批量阶段，高倍率全极耳圆柱在成本、产线成熟度、倍率响应三者间的平衡，使其成为一条被工程实践反复验证的路线。对整机厂，选型关键是“按工况匹配、而非追高端”；对电池厂，壁垒是把参数稳定地量产化。

从长虹能源公开进展看，全极耳圆柱与半固态软包分别由不同子公司线推进，面向机器人电源的不同子场景需求——这种多线并行比单点参数押注更符合产业中长期节奏。

免责声明

本文为行业技术路线观察，参数均引自长虹能源 2025 年年度报告、官方网站、CIBF 2025 展前稿及投资者关系记录；机器人业务当前占公司营收比重仍低，仅作技术讨论，不构成业绩承诺或投资推荐。具体客户及量产时间以公司正式公告为准。

FAQ

Q：人形机器人电池最核心指标是什么？

A：功率密度与持续倍率响应(10C–15C 档)、低内阻温升、循环后倍率保持率，而非单看能量密度。

Q：为什么圆柱全极耳在当下被较多验证？

A：标准件产线成熟、散热对称、可并联阵列化，全极耳进一步把大电流温升压下来，适配无主动液冷机身。

Q：全极耳有什么短板？

A：18650/21700 量产良率仍落后单极耳，大容量(≥5Ah)全极耳供给少，全生命周期一致性依赖分选与 BMS。

Q：长虹能源在该路线进度如何？

A：控股子公司长虹三杰新能源有限公司 21700 全极耳小批量、15C 持续放电、阻抗降 70%+/温升降 30%+；长虹能源同步由深圳聚和源量产 3000mAh 半固态软包送样机器人客户。

编辑：卿建春   初审：杨秀雪   审核：经荣伟